PS4にSwitchの非純正コントローラーを接続して使用しておりました。
他にも互換性があるようなので、下記に説明文を掲載します。

以下メーカーの商品説明です。

『幅広く活用できる最新モデル』従来より多くのゲーム機に対応可能の変換アダプターです。サポートデバイス：PC（Windowsi7/8/10）/P4/Steam/Switch。ドライバーなどのインストールは必要ない、簡単で速やかな接続ができます。
『自分が使いやすいコントローラーで遊べる』ゲーム機のUSBコネクタに「変換アダプター」をさすことで、さまざまなコントローラーが使えるようにできます。「PS5/P4/PS3/Xbox One S/Switch Pro」のコントローラーに対応します。別途で新しいコントローラーを用意せずに、自分が使い慣れたコントローラーでも遊べます。
『有線の煩わしさを感じない』USB有線接続ができるのはもちろん、無線接続がサポートします。最先端Bluetooth5.0技術により、デバイスが検索できないことと信号遅延でゲームがうまく行かないことを心配する必要はありません。