LIPSプリンタボード・F1
IR1600Fにて使用していました。

複合機
CANON iR2010/2000/1610/1600F/1500F
などで使用可。

OA機器種類···複合機オプション
こちらを取付で
ネットワークプリンター
(USBも使用可能)になります。

LIPSドライバーはCANONホーム
ページよりダウンロード可能です。
今みたところWindows11も普通に
対応しているようです。
インストールすればパソコンから
普通に印刷できるので便利です。

接続は簡単で裏のパネルを外し
ビス2本で固定、ケーブル3本繋ぐ
だけです。外したビス2本付属
あとはパソコンにソフトウェアを
入れればパソコンのプリンターとして普通に
使用できます。fax.スキャン
等も使用できるかと思いますが各自調べて
下さい。

LIPS4 プリンタードライバー (64bit)
iR2010/1610/1500Fでは、
CanoniR1600-2000 LIPSを
選択してください。とキャノンダウンロード
ページ記載あります。

古いのでノーサポートとなりますが
今なかなか入手困難かと思われます。