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日本代购-概要 Lynxmotion - A4WD3 超頑丈 メカナム ローバー 自律制御キット メカナム駆動 マイクロコントローラ制御 移動ローバー 耐水性 および 防塵性があります。 4 x 遊星ギアモータ および 152mm メカナムホイールを備えています。 モータコントローラ バッテリパック 充電器 BotBoarduinoマイクロコントローラ 組み立てが必要です。 Lynxmotion A4WD3 超頑丈 メカナム ローバーキットは、汎用 移動ロボットプラットフォームです。フレームは3構成で使用されます： 各プラットフォームのバリエーションには、電子機器なし（開発者が独自の部品を組み込み可能）、RCバージョン、自律 または 半自律使用のためのマイクロコントローラベースがあります。 直径 152mm メカナムホイール 4個 (左 2個 と 右 2個) のフルセットと、Arduino互換 マイクロコントローラ BotBoarduinoを使用してロボットを制御する電子機器すべてが含まれています。メカナムホイールで平らな面でかつてない高機動性を実現しますので、4WDのすべての動きだけでなく、左右に動くこともできます。メカナムホイールは、平らな面での使用を目的としています。 機械加工アルミニウムフレームは、各モータシャフト周りを密封し、フレームとパネル開口部に頑丈なゴムコードを備えていますので、防塵性と耐水性を実現しています。上部パネルの大きなマリンハッチは、部品を追加するだけでなく、バッテリの交換 または 充電ができます。内部にある電子機器用取り付けプレート以外、プラットフォームは左右対称で、左右反転させることができます。 51:1 のフルメタル遊星ギアに接続された 4個の強力な 12V DC モータを使用しています。各モータの後部シャフトには、1回転あたり 12パルス (PPR) を提供する磁気エンコーダが装備されています。 アクセスパネルはG10コンポジット製で、開口部を機械加工してDIY部品を追加できます。透明ポリカーボネートパネル (Lynxmotion - A4WD3 赤色 (ブレーキ用) & 白色 (ハイパワー) LEDモジュール) で、カメラやLEDライトを内部に取り付けて、視認性を高めます。 注: メカナムホイールを左右正しく取り付けてください。また、屋内での使用のみを目的としています。 用途例 屋内 全方向 開発プラットフォーム 倉庫 ロボット実験 動画カメラプラットフォーム メカナムホイール 外径 152mm x 幅 55.52mm 45度の角度で長さ 38.1mm のローラー 15個 本体材質: アルミ合金 ローラ素材: ナイロン + 熱可逆性ポリウレタン樹脂 (TPR) スペーサ素材: ナイロン 左 2輪 と 右 2輪 フレームの特徴 4 x リアエンコーダ付き 遊星ギア搭載 DCモータ (12V) G10複合プレート装備 機械加工アルミニウムフレーム 防水性 と 防塵性を実現する シャフトシール および ソリッドラバーコード 電子機器 および バッテリ用 内部取り付けプレート 仕様A4WD3 ホイール付き 最高速度：〜1.4m/s 重量：5.55kg 保護機能：耐水性 および 防塵性 シャーシ：アルミニウムフレーム および G10（グラスファイバ）パネル ホイール：直径 152mm メカナムホイール、ラバーローラ モータ 出力軸：D字型 8mm 動作電圧：12V DC ギア：金属遊星ギア 無負荷速度：170RPM（±10％） 負荷速度：145RPM（±10％） トルク：11.5kg・cm ギア比：51:1 電流：≤3A エンコーダ 動作電圧：5V 信号：方形波AB 90度 パルス：12PPR 周波数：800kHz 同梱 1 x Lynxmotion - A4WD3 超頑丈 メカナム ローバーキット 1 x Lynxmotion BotBoarduino シールド-互換ロボットコントローラ 1 x 3S 4000mAh LiPoバッテリ 1 x LiPoバッテリ 充電器 2 x Sabertooth デュアル 12A 6V-24V 回生モータ ドライバ 1 x パワーハーネス 寸法 長さ: 372 mm 幅: 374.5 mm 高さ: 152 mm 地上高: 38.5 mm